[MOXA] MGate MB3660 Agent Mode介紹與設定說明
MB3660是MOXA可備援的Modbus Gateway，主要的功能是Modbus TCP和Modbus RTU/ASCII協定轉換，並提供了不同的模式提高傳輸的效能，本文是MB3660介紹的系列文之一，其餘的介紹可參考以下文章:
MGate MB3660 Intelligent Mode介紹與設定說明
[MOXA] MGate MB3660 Transparent Mode介紹與設定說明
[MOXA] MGate MB3660 備援機制介紹與各模式效能比較
代理模式改善了透明模式下獲取資料效率，但需要自行輸入大量的Modbus命令與配置資料儲存的記憶體位置；MGate MB3660每個序列埠口可以設定32個Modbus命令，所以對序列設備最多可以有512個命令；而且MGate MB3660對每個命令分配了1bit的記憶體位置，去儲存每個命令的執行狀況，0表示命令運行成功，1表示命令運行失敗。
在代理模式中，Modbus TCP master可透過命令讀取MGate MB3660 Modbus TCP slave的狀態，以了解Modbus RTU / ASCII slave設備的狀態，透過以下資訊:
同樣的Modbus RTU / ASCII master也可透過命令讀取MGate MB3660 Modbus RTU / ASCII slave的狀態，，以了解Modbus TCP slave設備的狀態，透過以下資訊:
Mode selection(MGate role)
選擇Modbus TCP端的Modbus腳色。
Initial delay(Master)
某些Modbus設備啟動的時間可能較長，若在設備尚未啟動前便開始發送請求可能導致設備異常，可以透過設定Initial Delay設定MGate MB3660在啟動後等待一段時間再開始發送第一個請求。
Max. retry(Master)
設定MGate MB3660嘗試與Modbus slave通訊的最大重試次數。
Response timeout(Master)
設定等待Modbus slave回應的逾時時間。
Modbus Commands(Master)
點擊Add可以新增命令，選擇現有命令再點擊Edit可編輯命令，選擇現有命令再點擊Copy可複製命令，選擇現有命令再點擊Delete可刪除命令。
Enable
啟用或停用該命令。
Name
命令名稱，可以辨識命令用途等。
Slave IP address
遠端TCPslave設備的IP位置。
Port
遠端TCP slave設備的TCP埠口。
Slave ID
遠端TCP slave設備的slave ID。
Function
Modbus命令的function code，支援01、02、03、04、05、06、15、16、23。
Trigger
選擇Disable時，該命令將不會被發送至TCP slave設備；Cyclic會依照poll interval設定的間隔時間循環發送命令；Data change會依照poll interval間隔輪詢數據，並在檢測到數據改變時發送命令。
Poll interval
腳色為Modbus TCP master時的輪詢間隔時間。
Endian swap
數據字節交換，選擇None不啟用交換；Byte會將0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D變為 0x0B, 0x0A, 0x0D, 0x0C；Word會將0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D變為0x0C, 0x0D, 0x0A, 0x0B；ByteWord會將0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D變為0x0D, 0x0C, 0x0B, 0x0A。
Read starting address
讀取數據的起始位置。
Read quantity
讀取數據的數量，讀取單位依照Function選項不同而分為bit與16bits。
Write starting address
寫入數據的起始位置。
Write quantity
寫入數據的數量，寫入單位依照Function選項不同而分為bit與16bits。
Read / Write memory address
設定MGate MB3660讀取或寫入數據的記憶體起始位置，設為空值系統會自動定址。
Opposite side’s(Serial side’s) command fault
當遠端序列master設備斷線時，MGate MB3660的序列端就無法收到master的命令，但是MGate MB3660的TCP端依舊會發送寫入命令給TCP salve設備，為了避免序列端故障所可能造成的問題，當MGate MB3660的序列端失效時，MGate MB3660的TCP端可以有三種處理方式，Keep latest data會持續對TCP slave端寫入與最後一筆數據相同的數據；Clear data to zero會對TCP slave端寫入0；User-define value會對TCP slave端寫入使用者自定義的值。
Timeout for opposite side’s(Serial side’s) data update
設定判斷序列端逾時的時間。
Slave ID(Slave)
當MGate role為Slave，設定MGate MB3660 TCP端的slave ID。
TCP port(Slave)
設定MGate MB3660的Modbus TCP port。
Port Configuration Import
由本地端匯入csv格式的序列埠設定，詳細格式說明請參考設備原廠使用手冊Port Configuration(page 4-27)。
(download link: https://www.moxa.com/doc/man/MGate_MB3660_Series_UM_e2.0.pdf)
Port Configuration Export
將當前各埠口設定匯出為csv檔。
Mode selection(MGate role)
選擇Modbus RTU / ASCII端的Modbus腳色。
Master Settings(Master)
列出MGate MB3660處於RTU / ASCII master時的各埠口設定，選擇序列埠後點選Edit可進入該埠口設定。
Initial delay(Master)
某些Modbus設備啟動的時間可能較長，若在設備尚未啟動前便開始發送請求可能導致設備異常，可以透過設定Initial Delay設定MGate MB3660在啟動後等待一段時間再開始發送第一個請求。
Max. retry(Master)
設定MGate MB3660嘗試與Modbus slave通訊的最大重試次數。
Response timeout(Master)
設定等待Modbus slave回應的逾時時間。
Inter-frame delay(Master)
設定Slave設備在回覆資料時的延遲，如果設定為0，MGate MB3660會自動判斷延遲時間。
Inter-character timeout(Master)
設定Modbus RTU設備在回應時，每個字符的間隔逾時時間，若回應字符間隔時間逾時，此次接收的數據將會被丟棄，如果設定為0，MGate MB3660會自動判斷逾時時間。
Modbus Commands(Master)
點擊Add可以新增命令，選擇現有命令再點擊Edit可編輯命令，選擇現有命令再點擊Copy可複製命令，選擇現有命令再點擊Delete可刪除命令。
Enable
啟用或停用該命令。
Name
命令名稱，可以辨識命令用途等。
Slave ID
遠端TCP slave設備的slave ID。
Function
Modbus命令的function code，支援01、02、03、04、05、06、15、16、23。
Trigger
選擇Disable時，該命令將不會被發送至RTU / ASCII slave設備；Cyclic會依照poll interval設定的間隔時間循環發送命令；Data change會依照poll interval間隔輪詢數據，並在檢測到數據改變時發送命令。
Poll interval
腳色為Modbus RTU / ASCII master時的輪詢間隔時間。
Endian swap
數據字節交換，選擇None不啟用交換；Byte會將0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D變為 0x0B, 0x0A, 0x0D, 0x0C；Word會將0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D變為0x0C, 0x0D, 0x0A, 0x0B；ByteWord會將0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D變為0x0D, 0x0C, 0x0B, 0x0A。
Read starting address
讀取數據的起始位置。
Read quantity
讀取數據的數量，讀取單位依照Function選項不同而分為bit與16bits。
Write starting address
寫入數據的起始位置。
Write quantity
寫入數據的數量，寫入單位依照Function選項不同而分為bit與16bits。
Read / Write memory address
設定MGate MB3660讀取或寫入數據的記憶體起始位置，設為空值系統會自動定址。
Opposite side’s(TCP side’s) command fault
當遠端TCP master設備斷線時，MGate MB3660的TCP 端就無法收到master的命令，但是MGate MB3660的序列端依舊會發送寫入命令給RTU / ASCII salve設備，為了避免TCP端故障所可能造成的問題，當MGate MB3660的TCP端失效時，MGate MB3660的序列端可以有三種處理方式，Keep latest data會持續對RTU / ASCIIslave端寫入與最後一筆數據相同的數據；Clear data to zero會對RTU / ASCIIslave端寫入0；User-define value會對RTU / ASCIIslave端寫入使用者自定義的值。
Timeout for opposite side’s(TCP side’s) data update
設定判斷TCP端逾時的時間。
Slave Settings(Slave)
列出MGate MB3660處於RTU / ASCII slave時的各埠口設定，選擇序列埠後點選Edit可進入該埠口設定。
Slave ID(Slave)
設定MGate MB3660 RTU / ASCII端的slave ID。
Apply the above setting to
除了將以上設定套用到該序列埠口，同時也可以套用到其他勾選的序列埠口或者所有埠口。
範例1，如果兩個命令卻有相同的記憶體位置，如下圖。
你可以按下Re-Arrange自動重新排列記憶體位置，更新後會變為下圖。
範例2，你也可以手動修改記憶體位置，例如兩個命令的記憶體位置重疊時，如下圖。
修改Command2的記憶體起始位置為20，如此便解決了重複記憶體位置的問題，如下圖。
MGate MB3660 Intelligent Mode介紹與設定說明
[MOXA] MGate MB3660 Transparent Mode介紹與設定說明
[MOXA] MGate MB3660 備援機制介紹與各模式效能比較
AGENT MODE
代理模式的設計概念是藉由MGate MB3660分割Modbus輪詢的負載，將要向Modbus終端設備請求的命令事先輸入在MGate MB3660中，由MGate MB3660負責去向Modbus終端設備輪詢，將回應的資料儲存在MGate MB3660的記憶體中；而SCADA對MGate MB3660發出請求時，MGate MB3660就會以記憶體中的資料回應給SCADA。代理模式改善了透明模式下獲取資料效率，但需要自行輸入大量的Modbus命令與配置資料儲存的記憶體位置；MGate MB3660每個序列埠口可以設定32個Modbus命令，所以對序列設備最多可以有512個命令；而且MGate MB3660對每個命令分配了1bit的記憶體位置，去儲存每個命令的執行狀況，0表示命令運行成功，1表示命令運行失敗。
在代理模式中，Modbus TCP master可透過命令讀取MGate MB3660 Modbus TCP slave的狀態，以了解Modbus RTU / ASCII slave設備的狀態，透過以下資訊:
| Slave ID | [MB3660’s Modbus TCP slave ID] |
| Function | 0x03 or 0x04 |
| Address | 40001~ |
| Quantity | 32 words for MB3660-16, 16 words for MB3660-8 |
同樣的Modbus RTU / ASCII master也可透過命令讀取MGate MB3660 Modbus RTU / ASCII slave的狀態，，以了解Modbus TCP slave設備的狀態，透過以下資訊:
| Slave ID | [MB3660’s Modbus TCP slave ID] |
| Function | 0x03 or 0x04 |
| Address | 41001~ |
| Quantity | 16 words |
Modbus TCP
此分頁中設定Modbus TCP端(乙太網路端)於系統中的Modbus腳色(master / slave)。Mode selection(MGate role)
選擇Modbus TCP端的Modbus腳色。
Initial delay(Master)
某些Modbus設備啟動的時間可能較長，若在設備尚未啟動前便開始發送請求可能導致設備異常，可以透過設定Initial Delay設定MGate MB3660在啟動後等待一段時間再開始發送第一個請求。
Max. retry(Master)
設定MGate MB3660嘗試與Modbus slave通訊的最大重試次數。
Response timeout(Master)
設定等待Modbus slave回應的逾時時間。
Modbus Commands(Master)
點擊Add可以新增命令，選擇現有命令再點擊Edit可編輯命令，選擇現有命令再點擊Copy可複製命令，選擇現有命令再點擊Delete可刪除命令。
Enable
啟用或停用該命令。
Name
命令名稱，可以辨識命令用途等。
Slave IP address
遠端TCPslave設備的IP位置。
Port
遠端TCP slave設備的TCP埠口。
Slave ID
遠端TCP slave設備的slave ID。
Function
Modbus命令的function code，支援01、02、03、04、05、06、15、16、23。
Trigger
選擇Disable時，該命令將不會被發送至TCP slave設備；Cyclic會依照poll interval設定的間隔時間循環發送命令；Data change會依照poll interval間隔輪詢數據，並在檢測到數據改變時發送命令。
Poll interval
腳色為Modbus TCP master時的輪詢間隔時間。
Endian swap
數據字節交換，選擇None不啟用交換；Byte會將0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D變為 0x0B, 0x0A, 0x0D, 0x0C；Word會將0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D變為0x0C, 0x0D, 0x0A, 0x0B；ByteWord會將0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D變為0x0D, 0x0C, 0x0B, 0x0A。
Read starting address
讀取數據的起始位置。
Read quantity
讀取數據的數量，讀取單位依照Function選項不同而分為bit與16bits。
Write starting address
寫入數據的起始位置。
Write quantity
寫入數據的數量，寫入單位依照Function選項不同而分為bit與16bits。
Read / Write memory address
設定MGate MB3660讀取或寫入數據的記憶體起始位置，設為空值系統會自動定址。
Opposite side’s(Serial side’s) command fault
當遠端序列master設備斷線時，MGate MB3660的序列端就無法收到master的命令，但是MGate MB3660的TCP端依舊會發送寫入命令給TCP salve設備，為了避免序列端故障所可能造成的問題，當MGate MB3660的序列端失效時，MGate MB3660的TCP端可以有三種處理方式，Keep latest data會持續對TCP slave端寫入與最後一筆數據相同的數據；Clear data to zero會對TCP slave端寫入0；User-define value會對TCP slave端寫入使用者自定義的值。
Timeout for opposite side’s(Serial side’s) data update
設定判斷序列端逾時的時間。
Slave ID(Slave)
當MGate role為Slave，設定MGate MB3660 TCP端的slave ID。
TCP port(Slave)
設定MGate MB3660的Modbus TCP port。
Modbus RTU/ASCII
此分頁中設定Modbus RTU / ASCII端(乙太網路端)於系統中的Modbus腳色(master / slave)。Port Configuration Import
由本地端匯入csv格式的序列埠設定，詳細格式說明請參考設備原廠使用手冊Port Configuration(page 4-27)。
(download link: https://www.moxa.com/doc/man/MGate_MB3660_Series_UM_e2.0.pdf)
Port Configuration Export
將當前各埠口設定匯出為csv檔。
Mode selection(MGate role)
選擇Modbus RTU / ASCII端的Modbus腳色。
Master Settings(Master)
列出MGate MB3660處於RTU / ASCII master時的各埠口設定，選擇序列埠後點選Edit可進入該埠口設定。
Initial delay(Master)
某些Modbus設備啟動的時間可能較長，若在設備尚未啟動前便開始發送請求可能導致設備異常，可以透過設定Initial Delay設定MGate MB3660在啟動後等待一段時間再開始發送第一個請求。
Max. retry(Master)
設定MGate MB3660嘗試與Modbus slave通訊的最大重試次數。
Response timeout(Master)
設定等待Modbus slave回應的逾時時間。
Inter-frame delay(Master)
設定Slave設備在回覆資料時的延遲，如果設定為0，MGate MB3660會自動判斷延遲時間。
Inter-character timeout(Master)
設定Modbus RTU設備在回應時，每個字符的間隔逾時時間，若回應字符間隔時間逾時，此次接收的數據將會被丟棄，如果設定為0，MGate MB3660會自動判斷逾時時間。
Modbus Commands(Master)
點擊Add可以新增命令，選擇現有命令再點擊Edit可編輯命令，選擇現有命令再點擊Copy可複製命令，選擇現有命令再點擊Delete可刪除命令。
Enable
啟用或停用該命令。
Name
命令名稱，可以辨識命令用途等。
Slave ID
遠端TCP slave設備的slave ID。
Function
Modbus命令的function code，支援01、02、03、04、05、06、15、16、23。
Trigger
選擇Disable時，該命令將不會被發送至RTU / ASCII slave設備；Cyclic會依照poll interval設定的間隔時間循環發送命令；Data change會依照poll interval間隔輪詢數據，並在檢測到數據改變時發送命令。
Poll interval
腳色為Modbus RTU / ASCII master時的輪詢間隔時間。
Endian swap
數據字節交換，選擇None不啟用交換；Byte會將0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D變為 0x0B, 0x0A, 0x0D, 0x0C；Word會將0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D變為0x0C, 0x0D, 0x0A, 0x0B；ByteWord會將0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D變為0x0D, 0x0C, 0x0B, 0x0A。
Read starting address
讀取數據的起始位置。
Read quantity
讀取數據的數量，讀取單位依照Function選項不同而分為bit與16bits。
Write starting address
寫入數據的起始位置。
Write quantity
寫入數據的數量，寫入單位依照Function選項不同而分為bit與16bits。
Read / Write memory address
設定MGate MB3660讀取或寫入數據的記憶體起始位置，設為空值系統會自動定址。
Opposite side’s(TCP side’s) command fault
當遠端TCP master設備斷線時，MGate MB3660的TCP 端就無法收到master的命令，但是MGate MB3660的序列端依舊會發送寫入命令給RTU / ASCII salve設備，為了避免TCP端故障所可能造成的問題，當MGate MB3660的TCP端失效時，MGate MB3660的序列端可以有三種處理方式，Keep latest data會持續對RTU / ASCIIslave端寫入與最後一筆數據相同的數據；Clear data to zero會對RTU / ASCIIslave端寫入0；User-define value會對RTU / ASCIIslave端寫入使用者自定義的值。
Timeout for opposite side’s(TCP side’s) data update
設定判斷TCP端逾時的時間。
Slave Settings(Slave)
列出MGate MB3660處於RTU / ASCII slave時的各埠口設定，選擇序列埠後點選Edit可進入該埠口設定。
Slave ID(Slave)
設定MGate MB3660 RTU / ASCII端的slave ID。
Apply the above setting to
除了將以上設定套用到該序列埠口，同時也可以套用到其他勾選的序列埠口或者所有埠口。
I/O Data Mapping
在代理模式中，你必須手動輸入每個Modbus命令，並且分配一個MGate MB3660的記憶體去儲存資料，I/O Data Mapping就是用於檢察每個命令的記憶體位置。範例1，如果兩個命令卻有相同的記憶體位置，如下圖。
你可以按下Re-Arrange自動重新排列記憶體位置，更新後會變為下圖。
範例2，你也可以手動修改記憶體位置，例如兩個命令的記憶體位置重疊時，如下圖。
修改Command2的記憶體起始位置為20，如此便解決了重複記憶體位置的問題，如下圖。
Protocol status
MGate MB3660內建通訊監控功能，可在故障排除或設備管理時提供更便利的幫助，可以監測通過MGate MB3660的Modbus RTU / ASCII / TCP數據，以智能，易於理解的格式顯示數據，並指定包括來源，類型，目的地，內容等條件進行過濾，完整的資料日誌可以保存到一個文件中供以後分析。
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